Внешний модуль управления шаговыми двигателями SMD-002M

Опис товару

SMD-002M представляет собой внешний модуль управления двумя шаговыми двигателями.

Модуль управляется по 8-битному параллельному интерфейсу, что позволяет просто реализовать его стыковку с персональным компьютером, микропроцессорной системой, а также реализовать управление модулем от ручного пульта управления.

Имеется возможность подключения до 4-х концевых выключателей, состояние которых можно контролировать через разъем интерфейса.

При разработке модуля была специально реализована возможность подключения к персональному компьютеру через порт принтера ( LPT ).

Тактовая (шаговая) частота может подаваться как через разъем интерфейса, так и с внутреннего генератора модуля, причем частота внутреннего генератора может переключаться в пределах от 2048 до 8 Гц с помощью перемычек на плате модуля.

В минимальном режиме для управления 1 двигателем достаточно 2 сигналов: разрешение работы и направление вращения.

Для каждого двигателя возможны 3 режима работы:

полушаговый;
полношаговый, при котором в каждый момент времени включена только 1 фаза;
полношаговый, при котором в каждый момент времени включены 2 фазы.

Режимы работы полушаговый-полношаговый переключаются перемычками на плате интерфейса, а выбор типа полношагового режима осуществляется программно через интерфейс.

Для каждого двигателя может устанавливаться ток фазы независимо от напряжения питания, что дает возможность подключать к модулю одновременно двигатели разных типов. Регулировка фазных токов осуществляется подстроечными резисторами на плате модуля.

Особенности

2 канала управления 4-хфазными униполярными шаговыми двигателями.
8-бит параллельный интерфейс.
Подключение 4-х концевых выключателей (по 2 на каждый канал).
2 полношаговых / 1 полушаговый режимы работы.
Возможность установки фазных токов ШД независимо от напряжения питания по каждому каналу отдельно.
Возможность выбора внешнего / внутреннего источника тактовой частоты.

Область применения

Автоматическое управление производственными процессами.
Системы автоматики и телемеханики.
Автоматизация научных исследований.

Технические характеристики
Основные характеристики

Число подключаемых шаговых двигателей - 2
Напряжение питания шаговых двигателей, В - 10…45
Максимальный постоянный ток фазы шагового двигателя, А - 3
Максимальная частота следования шаговых импульсов, кГц - 50
Напряжение питания логических схем, В - 5 ± 5%
Ток потребления по входу питания +5 В, мА , не более - 20
Тип входов логических сигналов(кроме RESET)- совместимые с 5 В КМОП, подтяжка 20 кОм на +5 В
Тип входа сигнала RESET - совместимый с 5 В КМОП, резистор 5 кОм на общий провод
Тип входов концевых выключателей - подтяжка 1 кОм на +5 В
Диапазон регулировки ограничения тока двигателя - 0,1…3 А

Комплект поставки

Модуль управления шаговыми двигателями SMD-002M.
Ответные разъемы.
Техническое описание и инструкция по эксплуатации.